摘 要:本文以電鍍生產(chǎn)線的PLC控制為例,對控制系統(tǒng)的設計思路、系統(tǒng)的硬件和PLC程序的設計
作了詳細的闡述。
關鍵詞:PLC;電鍍生產(chǎn)線;應用
0引言
自動化電鍍生產(chǎn)線在五金精密件生產(chǎn)中、電子產(chǎn) 品制造、首飾制造等領域應用得非常廣泛,其控制部分 常常采用控制,它使自動化電鍍生產(chǎn)線運行更加平穩(wěn)、定位更加準確、功能更加完善、操作更加方便。 本文介紹了德國西門子S7 -200在自動化電鍍生 產(chǎn)線控制系統(tǒng)中的應用。
1系統(tǒng)概況
自動化電鍍生產(chǎn)線是指按一定電鍍工藝要求將有關鍍槽、鍍件升降裝置、鍍件傳送裝置、電氣控制裝置、 檢測裝置、過濾設備、加熱與冷卻設備等組合為一體的 多功能自動控制裝置。通過電鍍,可以在機械制品上 獲得裝飾性、保護性和各種功能性的表面層,還可以修復磨損和加工失誤的工件。
本電鍍生產(chǎn)線系統(tǒng)采用了直線懸臂式行車,行車架 上裝有可升降的吊鉤,行車和吊鉤共用一臺電動機控制。電鍍生產(chǎn)線工作過程說明如圖1所示,在電鍍生產(chǎn) 線首端,工人將零件裝人行車的吊籃并發(fā)出自動啟動信號,行車提升吊籃并自動前進。按工藝要求在需要停留的槽位停止,并自動下降。在停留一段時間后自動上升,如此完成工藝規(guī)定的每一道工序直至生產(chǎn)線末端, 行車便自動返回原始位置,并由工人裝卸零件。
原位:表示設備處于初始狀態(tài),吊鉤在下限位置, 行車在左限位置。自動工作過程:啟動—吊鉤上升—上限行程開關閉合—右行至1號槽―XK1行程開關閉合―吊鉤下降進人1號槽內(nèi)—下限行程開關閉合—電 鍍延時—吊鉤上升-……。至3號槽吊鉤上升,左行至 左限位,吊鉤下降至下限位〈即原位〉。連續(xù)工作:當 吊鉤回到原點后,延時一段時間(裝卸零件),自動上 升右行。按照工作流程要求不停地循環(huán)。當按下“停止”按鈕時,設備并不立即停車’而是返回原位后停車。
單周期操作:設備始于原位,按下啟動按鈕,設備工作一個周期,然后停于原點。要重復第二個工作周 期,必須再按一下啟動按鈕。當按動“停止”按鈕,設 備立即停車,按動“啟動”按鈕后,設備繼續(xù)運行。
2 I/0分配表
控制系統(tǒng)采用選擇開關選擇連續(xù)、步進、單周期三種工作狀態(tài)中任何一種工作方式。
3程序的總體結構
本系統(tǒng)采用主程序OB1、公用程序SBR-0、自動程序SBR- 1和回原點程序SBR- 2實現(xiàn)單周期、單步、連續(xù)和回原點4種工作方式。
3.1公用程序
公用程序SBR - 0,用以處理各種工 作方式都要執(zhí)行的任務以及不同的工作方式之間相互切換的處理。
3.2自動程序
單周期、連續(xù)和單步3種工作方式分別用“連續(xù)” 標志M0.7和“轉(zhuǎn)換允許”標志M0.6來區(qū)分的。
3.3回原點程序
按下回原點按鈕,I6.0的常開觸點接通,進入自動回原點程序。根據(jù)吊鉤當時所處的位置,回原點可以分為3種情況,并采用不同的處理方法。